Hvernig virkar beltadráttarvél?

Dráttarvélar á belti eru frábrugðnar dráttarvélum á hjólum að því leyti að þær eru studdar á jörðu niðri af völdum hringlaga beltabraut. Skriðbrautin snertir jörðina, broddarnir eru settir í jarðveginn og ökumaðurinn er ekki jarðtengdur. Undir áhrifum akstursvægis rúllar drifhjólið stöðugt upp beltabrautina að aftan í gegnum samskeytin á milli gírtanna á drifhjólinu og tengipinni brautarplötunnar. Jarðsetti hluti beltabrautarinnar beitir krafti til baka á jörðina og beltabrautin beitir einnig viðbragðskrafti Pk fram á við í samræmi við það. Þetta Pk viðbragð er drifkrafturinn sem ýtir dráttarvélinni áfram. Drifkraftur dráttarvélar á hjólum berst beint til ferðahjólsins, en beltadráttarvélin er öðruvísi. Drifkraftur þess Pk er sendur á ás drifhjólsins í gegnum beltabrautina sem er vafið á drifhjólinu og síðan send til drifhjólsins í gegnum ásinn í gegnum yfirbygging dráttarvélarinnar. Þegar drifkrafturinn er nægilegur til að yfirstíga veltiviðnám og togviðnám landbúnaðartækjanna sem borin eru, rúlla burðarhjólin áfram á efra yfirborði beltabrautarinnar þannig að dráttarvélin færist áfram. Þar sem drifhjólið rúllar beltabrautinni stöðugt að framan hluta fyrir hluta og leggur það síðan á jörðina í gegnum stýrihjólið, getur stuðningshjólið stöðugt rúllað á brautinni sem beltabrautin leggur. Það má sjá að hreyfing beltadráttarvéla er náð með samspili beltabrautarinnar og jarðar í gegnum drifhjólið og drifkrafturinn er meiri en summan af veltiviðnáminu og togviðnáminu.
Hámarksdrifkraftur er sá sami og dráttarvéla á hjólum. Annars vegar fer það eftir afkastagetu brunavélarinnar og hins vegar takmarkast það af viðloðuninni á milli beltabrautarinnar og jarðar. Almennt talað, því meiri kraftur dráttarvélarinnar, því meiri drifkraftur. Það eru margir þættir sem hafa áhrif á viðloðun. Hvað uppbyggingu dráttarvélarinnar sjálfrar snertir, þá getur sanngjarnt val á lögun og stærð spora og belta og aukning á burðarþyngd beltabrautarinnar innan ákveðinna marka allt bætt viðloðun og aukið grip dráttarvélarinnar. Veltiviðnám beltadráttarvélar myndast af aflögun jarðvegsins í lóðrétta átt og gagnkvæmum núningi milli hinna ýmsu hluta göngukerfisins. Með því að draga úr veltumótstöðu getur það aukið grip dráttarvélarinnar.